MONTAJE DE COMPONENTES
ROBOT SEGUIDOR DE LINEA
Para los interesados en adquirir los componentes necesarios para el montaje del circuito que controla los moto reductores usados en la implementación del robot seguidor de linea.
Adjunto listado de materiales.
2 sensores CNY 70.
2 Resistencias de 680 ohmios.
2 Resistencias de 10 kiloohmios.
2 Resistencias de 2200 ohmios ó 2.2 kilohmios.
2 transistores BC557
2 transistores BC547
2 transistores BD140
También les publico estas imágenes de referencia para la ubicación de los componentes sobre el protoboard, aclarándoles que el sensor no debe ir en el protoboard, los sensores deben ir fijos en la parte delantera del robot y sus terminales convenientemente conectadas mediante cables al protoboard.
NOTA: El led verde, solo es de muestra. Sirve para verificar que el circuito si esta funcionando, alli deberá conectarse un motor.
Les dejo este par de videos para ver el funcionamiento del robot.
Tanque seguidor
Robot sin cubierta
Aca veran una modificacion de diseño original, tambien puede ser una alternativa valida
https://www.youtube.com/watch?v=2KurUjW8-nY
Si existen dudas, por favor comenten en este sitio.
Saludos.
