MONTAJE DE COMPONENTES
ROBOT SEGUIDOR DE LINEA
Para los interesados en adquirir los componentes necesarios para el montaje del circuito que controla los moto reductores usados en la implementación del robot seguidor de linea.
Adjunto listado de materiales.
2 sensores CNY 70.
2 Resistencias de 680 ohmios.
2 Resistencias de 10 kiloohmios.
2 Resistencias de 2200 ohmios ó 2.2 kilohmios.
2 transistores BC557
2 transistores BC547
2 transistores BD140
También les publico estas imágenes de referencia para la ubicación de los componentes sobre el protoboard, aclarándoles que el sensor no debe ir en el protoboard, los sensores deben ir fijos en la parte delantera del robot y sus terminales convenientemente conectadas mediante cables al protoboard.
NOTA: El led verde, solo es de muestra. Sirve para verificar que el circuito si esta funcionando, alli deberá conectarse un motor.
Les dejo este par de videos para ver el funcionamiento del robot.
Tanque seguidor
Robot sin cubierta
Aca veran una modificacion de diseño original, tambien puede ser una alternativa valida
https://www.youtube.com/watch?v=2KurUjW8-nY
Si existen dudas, por favor comenten en este sitio.
Saludos.
Bueno porfe ya conociendo el listado de materiales facilita un poco el trabajo,pero quiero recordarle que el grupo smartworld de 1001 JT intentara modificar el prototipo con un sensor QRD1114 y lo mantendremos al tanto de los resultados.
ResponderEliminarSaludos
MANUEL ROMERO.1001
Me parece interesante ver la implementación que van a realizar, continúen con ese entusiasmo.
EliminarSaludos y buena suerte con su proyecto.
Ya con esto queda claro el montaje de los componentes para iniciar la contruccion del robot.
ResponderEliminarHarol Martinez R. 1001 JT
Es bueno e interesante verificar la parte teórica como los materiales necesarios para poder comprender mejor como empezar la parte practica del robot seguidor de linea. gracias a eso también verifico los materiales que posiblemente me quedaron del robot del año pasado profesor :)
ResponderEliminarJhordy Gonzalez Gaviria
Curso: 10-01 JT.
gracias profesor por mostrarnos como va el robot :)
ResponderEliminarEn los próximos días pondré a disposición de los interesados, unos kits con los componentes en la papelería americana. Les recomiendo que no dejen pasar el tiempo en vano, comprométanse con la construcción del prototipo para evitar contratiempos.
ResponderEliminarSALUDOS ESTUDIANTES
Me parece muy bueno que este el listado de materiales y la información pertinente de lo que se debe hacer para construir de manera adecuada el robot .muy buen aporte , michas gracias .
ResponderEliminarme parece muy buena esta información por que ademas de darnos una explicación mas clara de como armar nuestro robot y darnos a conocer el listado de materiales
ResponderEliminarmuchas gracias profe esta información es muy util
profe me parece buena la info. pero noto q hay una resistencia diferente a las que nos menciona en el texto y de los otros componentes hay uno de cada uno
ResponderEliminaren las imagenes de casualidad ghace falta ponerle mas a estas imagenes que has publicado
Felicitaciones, la entrega y muestra de robótica la semana pasada estuvo a la altura. Gracias a los estudiantes comprometidos que usaron todos los recursos puestos a su disposición para poder llevar a cabo la actividad y sobretodo que pudieran obtener valoraciones acorde a su esfuerzo, compromiso y entendimiento de los temas estudiados en la asignatura.
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