La construcción de un robot seguidor de
línea requiere de parte de los estudiantes un alto compromiso debido a que se
debe abarcar el proyecto desde tres etapas.
La primera parte se refiere a la
apropiación de la teoría que involucra la manipulación y funcionamiento de los
componentes de tipo análogo como son las resistencias, los transistores, los
sensores, motorreductores y el protoboard.
La segunda parte se remite a la
construcción del proyecto donde se hace imperativo contar con los materiales
necesarios, cuidarlos y conectarlos apropiadamente para lograr que el robot
seguidor funcione adecuadamente, teniendo en cuenta que el circuito que aparece
en la ilustración se debe replicar 2 veces en vista que cada motorreductor debe
obedecer a la lectura que hace el sensor CNY70 en la parte delantera.
Adicionalmente tener en cuenta que las llantas, el soporte y demás componentes
que forman parte de la estructura, sean livianos para que los motores puedan
hacer su trabajo.
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| Imagen tomada de http://tecnologiaesofaciles.blogspot.com/ |
La última parte busca que al tener
funcionando el robot adecuadamente se elabore un documento donde se evidencie
la manera adecuada de elaborar el proyecto, este documento debe estar
presentado bajo la norma APA, de acuerdo a los lineamientos dados en clase.
A continuación se publican unos vínculos donde podrá consultar y relacionarse con el funcionamiento del proyecto a desarrollar
http://jorgefloresvergaray.blogspot.com/2009/07/un-carrito-seguidor-de-linea-sencillo.html
http://tecnologiaesofaciles.blogspot.com
Para la entrega del documento sobre ROBOT SEGUIDOR DE LINEA, revise esta información, consulte otras fuentes de información y elabore un marco teórico ( Resistencias, Transitores, Sensor y funcionamiento del robot) teniendo en cuenta las normas APA con respecto a las citas y referencias para evitar incurrir en plagio.
http://tecnologiaesofaciles.blogspot.com
Para iniciar a comprender el circuito que se debe elaborar e interconectar, les muestro el modelo grafico o diagrama circuital donde se podra apreciar los diferentes componentes interconectados correctamente. Alli podran ver resistencias, las cuales regulan a corriente para que el sensor funcione adecuadamente y los transistores esten correctamente polarizados.
Imagen tomada de http://www.tecnosalva.com/robot-seguidor-líneas
Un elemento importante es el sensor CNY70 a continuación les muestro de manera especifica la presentación del dispositivo, en cual es de sumo cuidado por su delicadeza, se debe conectar adecuadamente para evitar quemarlo y sobre todo que sus terminales no se vayan a romper o a dañar porque el desplazamiento y la perdida de tiempo después puede perjudicarles para la entrega a tiempo o fallas no deseadas.
Imagen tomada de: http://jorgefloresvergaray.blogspot.com/2009/07/un-carrito-seguidor-de-linea-sencillo.html
Y después de conectar adecuadamente los sensores para poder trabajarlos conjuntamente con los transistores y que estos a su vez activen o desactiven los motores, es necesario analizar como funciona el emisor, el receptor y el recorrido del rayo para detectar si el robot esta ubicado con respecto a la linea negra o no.
Para la entrega del documento sobre ROBOT SEGUIDOR DE LINEA, revise esta información, consulte otras fuentes de información y elabore un marco teórico ( Resistencias, Transitores, Sensor y funcionamiento del robot) teniendo en cuenta las normas APA con respecto a las citas y referencias para evitar incurrir en plagio.
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